在《银河护卫队3》电影最后,星爵离开了银河护卫队,决定回到地球,与他年迈的外祖父团聚。在临走时,星爵推荐火箭领导这支队伍(应验了《复仇者联盟3》中雷神索尔以为火箭是队长的笑话),同时引入了新的成员,新阵容为:火箭浣熊、格鲁特、亚当术士、克拉格林、菲拉和科斯莫。值得一提的是,该片由中国动画界领军式人物张天晓携国民动画IP《马丁的早晨》《百变马丁》、豆瓣9.6分神作《中华小子》原班创作团队共同打造,配音团队也延续了全部《百变马丁》原班人马配音团队,并特邀《大圣归来》中担任配音的著名配音艺术家童自荣老师,有变化亦有不变,诚意满满只为给观众带来最初的感动,希望观众能够在马丁的故事里获得快乐,开心做自己。