威廉·赫特在《美国队长3》、《复仇者联盟3:无限战争》和《黑寡妇》中继续扮演雷霆罗斯,尽管他已经去世,但哈里森·福特将接替他继续出演《美国队长4:新世界秩序》和《雷霆特工队》,有传言称罗斯将变成红巨人。在影片宣传期间,时光网与本片导演小斯蒂芬·卡普尔、制片人洛伦佐·迪·博纳文图拉,以及3位主演进行了对话。幻影本次取代了大黄蜂,成为绝对主角、人类挚友,是因为导演认为大黄蜂的故事此前已经被讲得很详细了;本片故事之所以设置在90年代,是因为想要填补大黄蜂出现的80年代末,与第一部《变形金刚》故事(2007年)之间空白的时间线;而把世界各地的奇观带到大银幕上是《变形金刚》的特色之一,本片也因此选择了在秘鲁的世界奇迹之马丘比丘拍摄。